Успех модели Jetstream 31 восходит к предшествующей ей модели HP-137 Jetstream 1, разработанной компанией Handley Page.
HP-137 был разработан в далеком 1965 году, а первый полет был сделан 18 августа 1967. первый аппарат был оснащен двигателями 635kW (850hp) Astazou XIVs и назывался Jetstream 1. Правда у этой модели имелись проблемы связанные с лобовым сопротивлением и большим весом. Решая эти проблемы, Handley Page разработали Jetstream 2 с более мощными двигателями 800kW (1073shp) Astazou XIVCs. Однако Handley Page стали испытывать серьезные финансовые проблемы в конце 60х и прекратили свое существование в 1969.
Несколько незаконченных аппаратов были доделаны Terravia и разработка Jetstream 2 возобновилась в 1970 под названием Jetstream 200 при контроле новой Jetstream Aircraft в сотрудничестве с Scottish Aviation. Разработки продолжились и после слияния Scottish Aviation с British Aerospace в 1977, а в 1978 начались работы над Jetstream 31 (J31). Первый полет был совершен в марте 1982.
Последующее развитие привело к модели Super 31 (или неофициально J32) с усовершенствованными двигателями, увеличенной массой и лучшими летными качествами. Последний аппарат J31/J32 был построен в 1993.
С 1997 British Aerospace Asset Management предложил для продажи и аренды улучшенную модель J32EP.