Ан-24 начал разрабатываться в 1956 году для замены на местных авиалиниях самолетов Ил-12 и Ил-14. Это был первый в СССР самолет с турбовинтовыми двигателями. Ранее использовались самолеты с поршневыми двигателями.
Своей первый полет Ан-24 совершил 20 октября 1959 г. А в эксплуатацию поступил в 1962 году.
В 1960-ых годах был разработан вариант Ан-24РВ, с расположенным в правой гондоле дополнительным реактивным двигателем. С его помощью были существенно улучшены взлётные характеристики самолета.
Всего было выпущено множество модификаций самолета, в том числе на его основе были разработаны грузовой Ан-26, самолет Ан-30 для аэрофотосъемки, самолет Ан-32 для эксплуатации с высокогорных аэродромов и другие.
Самолет имеет репутацию очень надежного лайнера для ближних авиаперевозок.