Бе-32 создан на основе предыдущей модели Бе-30, рассчитанной на 17 пассажиров. Сам самолет был спроектирован в 1970-80-ых годах. Однако программа по нему была свернута и возобновилась лишь в 1990-ых годах. Тогда был восстановлен чудом оставшийся со времен разработки опытный экземпляр, опробован и заново испытан. Были установлены два двигателя ТВД-10Б мощностью 1025 л.с. с реверсивными винтами АВ-24АН (такие двигатели устанавливались на Ан-28). В центроплане поставили четыре мягких топливных бака емкостью 300 литров. Радикально обновили радиоэлектронное оборудование.
Первый полет обновленного самолета был выполнен 12 мая 1993 г.