Excel появился в результате опроса потребителей о том, что бы они хотели от легкого бизнес-самолета в дополнение к усовершенствованию технологий двигателей и конструкции корпуса. Основа Excel - укороченный фюзеляж модели Citation X в совокупности с нестреловидным сверхкритическим крылом как у модели Citation V Ultra.
Cessna объявила, что салон модели Citation Excel самый большой для бизнес-самолетов. Самолет отличается проходом высотой в человеческий рост по всей длине основного салона.
На Excel впервые были использованы двигатели нового поколения серии PW-500.
Cessna объявила о разработке Excel на съезде NBAA в октябре 1994. Создание прототипа началось в феврале 1995 и первый полет был осуществлен 29 февраля 1996. Первый серийный аппарат сошел с конвейера в ноябре 1997, а первые поставки состоялись в середине 1998.
Cessna поставила 100-й Excel в августе 2000, к этому времени компания производила один аппарат каждые три дня. Cessna заявила, что это самое быстрое производство по сравнению с другими моделями семейства Citation.