Также как и Embraer 170, этот самолет появился недавно. Первый полет он совершил в марте 2004 года. Разница между моделями не только в небольших технических отличиях, но и во вместимости. Embraer 170 способен перевозить 72 пассажиров, тогда как 190-й - 98 или 100 (что видно из первой цифры индекса модели).
Все самолеты этой версии представлены также и в удлиненном варианте (индекс LR).