Первый полет самолет совершил в середине 70-х годов. В 1993 году вышла обновленная версия II HP, а в 1997 - II TC с турбированным двигателем.
Piper Saratoga можно назвать самым известным самолетом среди далеких от бизнес-авиации людей. Именно на нем 16 июля 1999 года разбился Джон Ф. Кеннеди-Младший.