Серия А340 разрабатывалась параллельно с А330. Они имеют общую конструкцию, отличаясь, в основном, только количеством двигателя.
А340 изначально предлагалась в двух модификациях: А340-200 и А340-300 - первая с укороченным фюзеляжем и увеличенной дальностью полета, а вторая длиннее с дальностью полета до 13 350 км. Длина фюзеляжа A340 равен длине фюзеляжа A330.
Компоновка кабины и комплекс авионики аналогичны A320 в соответствии с политикой концерна, направленной на минимизацию затрат на переобучение пилотов при смене самолетов.
Первый полет был совершен 25 октября 1991 года.