Первый полет прототипа состоялся 27 июля 1983 года.
Сегодня Embraer 120 выпускается с новыми двигателями и современной авионикой, оставаясь достаточно популярной моделью у авиакомпаний.
В России самолет планировалось использовать в рамках программы «Московское авиатакси», инициированной правительством Москвы. Для этого московская авиакомпания "Атлант-Союз" заказала 6 Embraer 120.