Первый полет самолет совершил 11 августа 1995 года. Работы над самолетом такого типа начались еще в конце 80-х годов, но были заморожены из-за финансовых затруднений.
Дизайн самолета планировался в одном стиле с EMB-120 Brasilia, однако впоследствии от этого пришлось отказаться. Такой вариант дизайна не позволял добиться требуемых технических характеристик (это было выяснено при продувке в аэродинамической трубе).
Несмотря на затруднения в начале работы над самолетом, ERJ-145 стал вполне успешным с коммерческой точки зрения.